“闹着玩地”可以翻译为 "just for fun" 或 "in a playful manner"，具体使用哪个表达取决于语境：
"just for fun"：更简洁常用，强调行为是出于娱乐、不严肃的目的。例如：
We were just kidding around, not meaning any harm. （我们闹着玩呢，没恶意。）
He did it just for fun, without any serious intention. （他闹着玩地做了这件事，没有认真意图。）
"in a playful manner"：更正式书面，强调以轻松、玩笑的方式行事。例如：
She approached the task in a playful manner, making everyone laugh. （她闹着玩地完成了任务，逗得大家哈哈大笑。）
总结：日常口语中，"just for fun" 是更自然的选择；若需强调方式或书面表达，可用 "in a playful manner"。