“取物”常见的英文表达有 “fetch something” 或 “retrieve an item”，具体使用可根据语境调整：
1、 Fetch something
强调“去取并带回”的动作，常用于日常对话。
例句：Could you fetch my keys from the table?（你能帮我从桌上拿一下钥匙吗？）
2、 Retrieve an item
更正式，常用于技术、物流或需要精准描述的场景。
例句：The robot is programmed to retrieve items from the warehouse.（机器人被编程用于从仓库取物。）
其他变体：Pick up something（顺路取东西）：
I’ll pick up the package on my way home.（我回家路上会取包裹。）
Collect something（收集/领取已准备好的物品）：
Please collect your tickets at the counter.（请到柜台领取您的票。）
根据语境选择最贴切的表述即可。