“只在地面的”可以翻译为 “only on the ground” 或者 “solely ground-based”（若强调基于地面这一特性，常用于科技、工程等语境）。具体使用哪个表达取决于上下文：
如果只是简单描述某物仅位于地面，不涉及其他复杂含义，“only on the ground” 更直接常用。例如：The toys are only on the ground.（玩具只在地面上。）
“solely ground-based” 更正式、专业，常用于特定领域描述基于地面的设施、设备等。例如：This radar system is solely ground-based.（这个雷达系统完全是基于地面的 。）