“悠闲的”常见的英文表达有 leisurely、carefree、relaxed 等，具体使用哪个词取决于语境和想要强调的侧重点：
leisurely：强调动作或状态的不慌不忙、从容自在，常用来描述活动、行动的方式。例如：They took a leisurely stroll through the park.（他们悠闲地在公园里散步。 ）
carefree：侧重于表达没有烦恼、无忧无虑的心境或状态，更强调内心的轻松。例如：She lived a carefree life in her youth.（她年轻时过着无忧无虑的生活。）
relaxed：意思是放松的、自在的，既可以形容人的状态，也可以形容氛围等，突出一种没有压力、松弛的感觉。例如：He looked very relaxed sitting in the armchair.（他坐在扶手椅上，看起来十分悠闲放松。 ）