“无罪地”常见的英文表达是 “innocently” 。例如：
He acted innocently in the whole incident.（他在整个事件中都是无罪地行事/表现得问心无愧 。 ）
此外，根据具体语境， “guiltlessly” 也可表达类似意思，不过相对“innocently”使用频率稍低一些。