“随动轮”常见的英文表达是 “follower wheel” 或 “idler wheel” ，具体使用哪种可根据语境：
follower wheel：强调轮子随动、跟随的特性，突出其跟随主动轮或其他驱动部件运动的特点，在一些需要描述轮子跟随特定部件或轨迹运动的场景中较为常用。
idler wheel：更侧重于表示“空转轮”“惰轮”，即不直接传递动力，主要起支撑、导向或改变传动方向等辅助作用的轮子。在机械传动、输送设备等领域的英语表达中较为常见。