"库仑摩擦"的英文表达是 "Coulomb friction"。其中，“Coulomb”指法国物理学家查尔斯·奥古斯丁·库仑（Charles-Augustin de Coulomb），他提出了著名的库仑摩擦定律，描述了静摩擦力和动摩擦力与正压力之间的线性关系。