“启航”常见的英文表达有 set sail、embark（on a journey）、get underway、depart（for a voyage） 等，具体使用哪个取决于语境和表达习惯：
含义：字面意思是“扬起风帆”，常用于描述船只或船队正式开始航行，带有一种仪式感或正式性。
例句：
The fleet set sail at dawn.（舰队在黎明时分启航。）
We are excited to set sail on our new adventure.（我们为新的冒险启航而兴奋。）
含义：原意为“登船、登机”，引申为“开始一段旅程或事业”，更侧重于“开始”的动作，而非单纯航行。
例句：
They embarked on a long voyage across the ocean.（他们开始了横跨大洋的长途航行。）
The team is ready to embark on a new project.（团队已准备好启动新项目。）
含义：意为“开始进行、启动”，常用于描述活动、计划或航行的启动，语气较为轻松。
例句：
The cruise ship got underway at 10 a.m.（游轮上午10点启航。）
The conference got underway with an opening speech.（会议以开幕致辞拉开序幕。）
含义：意为“出发、启程”，更强调“离开”的动作，常用于描述船只、飞机或人的离开。
例句：
The ship departed for its maiden voyage.（船只启航进行首次航行。）
The passengers departed on time.（乘客按时出发。）
cast off（解缆启航，更侧重于船只离开码头的动作）
sail off（扬帆离去，带有一种轻松或诗意的色彩）
如果强调船只正式航行，用 set sail 或 depart。
如果强调开始一段旅程或事业，用 embark。
如果强调活动或计划的启动，用 get underway。
根据具体语境选择最合适的表达即可！