“插进”常见的英文表达有 insert、thrust in（或 thrust into）、push in 等，具体使用哪个词取决于语境：
insert： 较为正式、书面的表达，指将某物放入、插入到另一物体中，强调动作的精准性和放置的稳固性。例如：
Insert the key into the lock.（把钥匙插进锁里。）
The doctor inserted a tube into his throat.（医生在他的喉咙里插进了一根管子。 ）
thrust in/thrust into： 语气较强，有“猛推、猛插”的感觉，常带有一种突然、有力的动作意味。例如：
He thrust the sword into the enemy's chest.（他把剑猛插进敌人的胸膛。）
She thrust her hand into her pocket to get the key.（她把手猛插进口袋去拿钥匙。）
push in： 相对口语化，侧重于“推着进入”的动作，不一定强调插入的深度或力度，也可引申为“插队”等意思。例如：
Push the plug in firmly.（把插头插紧。）
Don't push in! Wait your turn.（别插队！按顺序来。）