“轻轻地走”可以翻译为 “walk softly” 或 “walk quietly”。
“walk softly” 侧重于脚步的轻柔，不发出大的声响；
“walk quietly” 更强调行走时保持安静，不引起注意。
这两个表达都可以根据具体语境来选择使用。