“轻轻地走”可以翻译为 "walk softly" 或 "walk gently"。
"walk softly" 更侧重于动作的轻柔、安静，不发出声响，比如“He walked softly so as not to wake the baby.”（他轻轻地走，以免吵醒宝宝。）
"walk gently" 除了表达动作轻柔，还带有一种温和、不粗暴的意味，比如 “She walked gently through the garden, enjoying the flowers.”（她轻轻地走过花园，欣赏着花朵 。）
根据具体语境，二者都可选用。