"用刺棒驱赶"可以翻译为 "drive away with a prod" 或 "herd (animals) away using a prod" 。其中，“prod”指的就是刺棒、驱赶棒，“drive away”和“herd...away”都有驱赶的意思。具体使用哪个表达可以根据上下文和语境来选择。