“把它捡起来”常见的英文表达是 "Pick it up"。
此外，根据不同语境，还可以有以下说法：
"Lift it up"（更强调抬起、举起的动作，但也可用于表达捡起东西的意思）
"Collect it"（通常指收集、归拢物品，若语境是捡起散落的某个特定物品，也可用）