"履带牵引装置"可以翻译为 "crawler tractor unit" 或 "crawler-type traction device" 。其中，“crawler”意为“履带式（的）”；“tractor”有“牵引机；拖拉机”之意，“unit”可表示“装置；单元”；“traction”指“牵引力；牵引”，“device”表示“装置；设备” 。具体使用可根据语境和表达习惯来选择。