“端坐”常见的英文表达是 “sit upright” 或 “sit erect”，也可根据语境用 “sit straight” 或 “be seated properly” 来传达类似含义。以下为具体分析：
sit upright： 强调身体坐得笔直、端正，不佝偻或瘫软，是比较常用的表达。例如：He sat upright in his chair, listening attentively.*（他端坐在椅子上，专注地听着。）
sit erect： “erect”有“直立的、笔直的”意思，“sit erect”同样表示坐得端正，不过在口语中相对较少用，更多出现在书面语或正式描述中。例如：The students were asked to sit erect during the ceremony.*（学生们被要求在仪式上端坐。）
sit straight： “straight”也有“直的”含义，“sit straight”侧重于描述身体姿势笔直，不歪斜，和“sit upright”意思相近。例如：Sit straight and don't slouch.*（坐直，别弯腰驼背。）
be seated properly： “properly”表示“正确地、恰当地”，“be seated properly”更强调坐的姿势符合规范、得体，在正式场合或强调礼仪规范时可能会用到。例如：The children were taught to be seated properly at the dinner table.*（孩子们被教导要在餐桌上端坐。）