“有空做某事”在英语中可以有多种表达方式，以下是一些常见的表达：
1、 When/If you have free time, do something：
示例：When you have free time, you can go for a walk.（你有空的时候可以去散散步。）
也可以简化为 If free, do something，在口语中较为常用。
2、 Find time to do something：
示例：You should find time to relax.（你应该找个时间放松一下。）
3、 Have time to do something：
示例：Do you have time to help me with this project?（你有空帮我做这个项目吗？）
4、 Be free to do something：
示例：I'll be free to go shopping with you tomorrow.（我明天有空，可以和你一起去购物。）
5、 Get around to doing something（当有空或方便时做某事）：
示例：I'll get around to fixing that leaky faucet when I have a moment.（我有空的时候会去修那个漏水的水龙头。）
6、 Spare time to do something：
示例：Could you spare some time to talk with me?（你有空和我谈谈吗？）
7、 In one's spare/free time（在某人有空的时候）：
示例：I like to read books in my spare time.（我有空的时候喜欢看书。）
这些表达方式可以根据具体的语境和说话者的意图进行选择。在日常交流中，可以根据与对方的熟悉程度和交流的正式程度来选择最合适的表达方式。