“步行”常见的英文表达有 walk、on foot ，具体用法如下：
walk：
作动词：意为“步行；行走”，强调通过双脚移动的动作。例如：I usually walk to school.（我通常步行去学校。）
作名词：表示“步行；散步”，如：a long walk（一次长途步行）；go for a walk（去散步） 。
on foot：是一个介词短语，在句中作状语，表示“步行；徒步” ，通常放在句末。例如：We go to school on foot every day.（我们每天步行去上学。）