“待发”常见的英文表达有 “ready for departure”、“poised for launch”（侧重于准备发射、启动，如航天器等） 、“set to go”（比较口语化） 。具体使用哪个要根据语境来选择：
Ready for departure：这是一个较为通用且正式的表达，适用于各种交通工具（如飞机、轮船、火车等）或人员、物资等处于准备出发的状态。例如：The passengers are all on board and the flight is ready for departure.（乘客们都已登机，航班准备起飞。）
Poised for launch：常用于描述计划、项目、产品或航天器等处于即将启动、发射的准备阶段，带有一种蓄势待发、即将采取行动的意味。例如：The new satellite is poised for launch next week.（这颗新卫星定于下周发射。）
Set to go：是比较口语化、随意的表达，可用于人或事物准备开始行动、出发等场景。例如：We're all set to go on our road trip.（我们都准备好出发进行公路旅行了 。）