“撑牢的”可以翻译为“firmly secured” 或者“tightly fastened” ，具体使用哪个可根据上下文语境来选择：
firmly secured：强调稳固、扎实地固定住，不易松动或移动。例如：The tent poles are firmly secured to the ground.（帐篷的杆子被牢牢地固定在了地上。 ）
tightly fastened：侧重于紧紧地系住、绑住，突出紧固的程度。例如：Make sure the luggage is tightly fastened before the journey.（确保在旅行前行李被紧紧系好。 ）