"向上打腿"在英语中可以表达为 "upward leg kick" 或 "upward kicking of the legs"，具体可根据语境选择使用：
"upward leg kick"：简洁明了，常用于描述游泳（如自由泳、仰泳中腿部向上踢水的动作）、舞蹈或其他需要腿部向上运动的活动。
"upward kicking of the legs"：更详细地描述了动作，强调了腿部向上踢的动态过程，适用于需要更具体描述的场合。
在游泳术语中，如果指的是特定的游泳技巧或动作，可能会使用更专业的表达，但"upward leg kick"已经能够很好地传达"向上打腿"的基本意思。