“hesitate”意思是“犹豫；迟疑；不情愿”，其常见用法包括作为不及物动词，直接接不定式、介词短语或从句；也可用于一些固定搭配中，表达在特定情境下的犹豫态度。
“hesitate”作为动词，基本含义是“犹豫；迟疑；不情愿”，描述人在做决定、采取行动或表达观点时，内心存在疑虑、不确定，从而出现短暂的停顿或迟疑不前的状态。例如：She hesitated before answering the question.（她在回答问题之前犹豫了一下。）
作为不及物动词，后接不定式
当“hesitate”后面接不定式时，表示“犹豫做某事”。例如：I hesitate to tell him the bad news.（我犹豫要不要告诉他这个坏消息。）这里体现了说话者在告知坏消息这件事上存在心理上的犹豫。
作为不及物动词，后接介词短语
“hesitate about (doing) sth.”是常见用法，表示“对（做）某事犹豫不决”。例如：He hesitated about buying that expensive car.（他对买那辆昂贵的汽车犹豫不决。）说明他在购买汽车这件事上拿不定主意。
“hesitate at sth.”也表示“对某事犹豫”。例如：She hesitated at the thought of leaving her family.（一想到要离开家人，她就犹豫了。）
作为不及物动词，后接从句
“hesitate”后可接由“whether”或“if”引导的宾语从句，表达“犹豫是否……”。例如：I hesitate whether I should accept the offer.（我犹豫是否应该接受这个提议。）体现了说话者在接受提议这件事上的不确定。
用于固定搭配
“without hesitation”意思是“毫不犹豫地”，是一个常用的否定表达，强调果断。例如：He jumped into the river to save the drowning child without hesitation.（他毫不犹豫地跳进河里去救那个溺水的孩子。）
“hesitate to do sth.”的否定形式“don't hesitate to do sth.”表示“不要犹豫做某事；尽管做某事”，是一种鼓励或建议的表达。例如：Don't hesitate to ask me if you have any questions.（如果你有任何问题，尽管问我。）