“undo”作为英语单词，主要含义为“撤销；取消；解开；拆开”，在日常生活和各类场景中有着广泛应用，可通过动词原形、过去式、过去分词及现在分词形式参与句子构成，表达不同时态和语态下的动作。
撤销；取消：这是“undo”最常见的含义，指将之前所做的动作、决定或效果等恢复到之前的状态，就好像这个动作从未发生过一样。例如，在电脑上操作文件时，不小心删除了一段重要内容，通过“undo”（撤销）功能就可以让文件恢复到删除前的状态。
解开；拆开：也可用于描述将原本结合在一起的东西解开、拆开，比如解开绳子、拆开包裹等。
动词原形
一般现在时：用于描述经常发生或习惯性的动作，或者陈述一般事实。例如，“You can always undo your mistake if you notice it early.（如果你早点发现，你总是可以撤销你的错误。）”这里用一般现在时，表达一种普遍适用的观点，即发现错误早就可以撤销。
祈使句：用于表达命令、请求、建议等语气。例如，“Undo the knot and let the rope loose.（解开这个结，让绳子松开。）”这是一种直接的命令语气，要求对方做解开结这个动作。
过去式（undid）：用于一般过去时，描述过去某个时间发生的动作。例如，“He undid the package carefully to see what was inside.（他小心地拆开包裹，看看里面是什么。）”此句描述过去“他”拆开包裹这个动作。
过去分词（undone）
构成完成时态：与助动词“have/has/had”搭配，构成现在完成时或过去完成时，表示动作在过去发生且对现在有影响，或者在过去的某个时间之前已经完成。例如，“I have undone all the work I did this morning because I made a big mistake.（因为犯了一个大错误，我已经撤销了今天早上做的所有工作。）”这里用现在完成时，强调撤销工作这个动作对现在造成的影响，即现在工作回到了撤销前的状态。
构成被动语态：当“undo”表示的动作承受者是句子的主语时，用被动语态。例如，“The decision was undone by the new manager.（这个决定被新经理撤销了。）”这里“decision”是“undo”这个动作的承受者，句子用被动语态来表达。
现在分词（undoing）：用于构成进行时态，表示动作正在进行；也可作名词或形容词使用。例如，“He is undoing the buttons of his shirt.（他正在解衬衫的纽扣。）”这是现在进行时，描述“他”正在解纽扣这个动作；“His carelessness will be his undoing.（他的粗心大意将是他的毁灭原因。）”这里“undoing”作名词，表示“毁灭的原因” 。