“undertake”主要有“承担（责任、任务等）；着手做（困难或重要的事）；答应（做某事）”等含义。其用法较为灵活，可作为及物动词，后接名词、动词不定式等，在不同语境中有不同表达侧重。
承担（责任、任务等）：当表示承担某种责任、任务、义务或风险时，“undertake”传达出一种主动接受并负责的态度。例如，“The company will undertake the construction of the new bridge.（公司将承担新桥的建设工作。）”这里公司主动承担了新桥建设这一任务。
着手做（困难或重要的事）：用于描述开始进行一项有挑战性、重要或需要花费大量精力和时间的事情。比如，“He decided to undertake a long - term research project.（他决定着手进行一个长期的研究项目。）”表明他开始去做一个具有挑战性和重要性的长期研究项目。
答应（做某事）：相当于“promise to do sth.”，有承诺去做某事的意思。例如，“She undertook to finish the work by Friday.（她答应在周五前完成这项工作。）”即她承诺会在周五前完成工作。
及物动词，后接名词
“undertake”作为及物动词，可以直接接名词作宾语，名词通常是表示任务、项目、责任等含义的词汇。例如，“We undertake the responsibility of protecting the environment.（我们承担保护环境的责任。）”其中“responsibility”是名词，作“undertake”的宾语。
及物动词，后接动词不定式（to do）
当表达着手做某事或答应做某事时，“undertake”常后接动词不定式。如“They undertook to repair the damaged car.（他们答应修理那辆损坏的汽车。）”这里“to repair”是动词不定式，作“undertake”的宾语补足语，补充说明“undertake”的具体内容；“He undertook to write a report on the market situation.（他着手写一份关于市场形势的报告。）”中“to write”同样是动词不定式，表明“undertake”的动作内容。
“undertake”与“take on”：二者都有“承担”的意思，但“take on”更侧重于接受一个额外的工作、责任或挑战，通常带有一些轻松接受或偶然接受的意味，而“undertake”更强调主动、严肃地承担一项任务或责任，通常是有计划、有目的的。例如，“She took on a part - time job to earn some extra money.（她为了赚些外快，找了一份兼职工作。）”这里“take on”体现出她偶然接受了一份兼职；“The government undertook to build more affordable housing.（政府承诺建造更多经济适用房。）”则表明政府是主动、严肃地承担了建造经济适用房的任务。