“undergo”是一个及物动词，主要意思是“经历；遭受；忍受”，常用于描述人或事物经历某种变化、过程、考验、治疗等。其用法较为简单，一般直接接名词或动名词作宾语，在句子中可作谓语，根据时态变化有不同的形式。
经历：指人或事物经历某个过程、变化或事件。例如：The company is undergoing a major restructuring.（这家公司正在进行一次重大的重组。）这里“undergoing a major restructuring”表示公司正在经历重组这个过程。
遭受：强调经历不愉快、困难或痛苦的事情。例如：He underwent a lot of hardships during his childhood.（他童年时遭受了很多苦难。）“underwent a lot of hardships”体现出他童年经历了诸多艰难困苦。
忍受：有时也可表达忍受某种状况或治疗。例如：The patient had to undergo a painful operation.（病人不得不忍受一次痛苦的手术。）“had to undergo a painful operation”说明病人要承受手术带来的痛苦。
接名词作宾语：“undergo”后面可以直接接名词，表示经历的具体事物。例如：
She underwent a rigorous training program.（她参加了一个严格的培训项目。）“a rigorous training program”是名词短语，作“undergo”的宾语。
The building underwent extensive repairs.（这座建筑进行了大规模的修缮。）“extensive repairs”是名词短语，表示建筑经历的事情。
接动名词作宾语：同样，“undergo”后也可接动名词，构成“undergo + doing sth.”的结构。例如：
He is undergoing treatment for cancer.（他正在接受癌症治疗。）“treatment for cancer”可以理解为“treating for cancer”的动名词形式，作“undergo”的宾语。
The city underwent rapid development in recent years.（这座城市近年来经历了快速发展。）“rapid development”用动名词形式表达城市经历的过程。
时态变化：
一般现在时：当描述经常性、习惯性或客观事实时，用一般现在时。例如：Many countries undergo economic fluctuations.（许多国家都经历经济波动。）
一般过去时：表示过去某个时间发生的动作或存在的状态。例如：The old bridge underwent reconstruction last year.（那座旧桥去年进行了重建。）
现在进行时：强调此刻正在进行的动作。例如：The project is undergoing final approval.（这个项目正在进行最后的审批。）
过去进行时：表示过去某一时刻或某一段时间内正在进行的动作。例如：At that time, the company was undergoing a severe crisis.（当时，公司正经历着一场严重的危机。）