“firmly”是副词，基本含义为“坚定地；稳固地；牢牢地”。在用法上，它可用于修饰动词，表达动作执行的方式；也可用于描述态度、立场等抽象概念；还能用于强调某物放置或连接的状态。
坚定地：常用来描述人执行动作或表达观点时坚决、不犹豫、不动摇的态度。例如，一个人“firmly believe（坚信）”某件事，就体现出他对此事持有非常确定、不容置疑的信念。
稳固地：用于描述物体或结构处于稳定、不晃动、不松动的状态。比如，门被“firmly closed（牢牢关上）”，说明门关得很紧，不会轻易被打开。
牢牢地：强调紧紧地抓住、握住或连接在一起，没有松动或分离的迹象。例如，他“firmly held（紧紧握住）”我的手，表现出一种很用力、不放松的抓握动作。
修饰动词
“firmly”最常见的用法是修饰动词，说明动作执行的方式。例如：
She firmly grasped the rope.（她紧紧地抓住绳子。）这里“firmly”修饰动词“grasped”，描述了她抓住绳子的状态是很用力的、牢牢的。
He firmly denied the accusation.（他坚决否认了指控。）“firmly”修饰“denied”，体现出他否认指控时的坚定态度。
描述态度、立场等抽象概念
在表达人的态度、立场、信念等抽象概念时，“firmly”可以用来强调其坚定性。例如：
The company firmly supports the new policy.（公司坚决支持这项新政策。）表明公司对新政策的态度是坚定不移的。
Our teacher firmly believes that every student can succeed.（我们的老师坚信每个学生都能成功。）这里“firmly”突出了老师信念的坚定。
强调某物放置或连接的状态
“firmly”还可以用于描述物体放置或连接的状态。例如：
The nails were firmly driven into the wall.（钉子被牢牢地钉进了墙里。）说明钉子钉在墙里的状态很稳固，不会轻易掉出来。
The two parts of the machine were firmly joined together.（机器的两个部分被牢牢地连接在一起。）强调机器部件连接得很紧密、牢固。