“willingly”是一个副词，意思是“乐意地；自愿地；心甘情愿地”，常用于描述某人做某事时的态度，强调其自愿且没有不情愿的成分。在用法上，它多用于动词之前，也可用于一些固定表达或从句中，以表明行为的自愿性。
“willingly”传达出一种积极主动、没有被迫或勉强去做某事的态度。比如，当一个人“willingly”接受一项任务时，意味着他是主动愿意去做的，而不是被强迫的。
用于动词之前：这是“willingly”最常见的用法。它可以修饰各种动词，表明动作的执行者是自愿进行该动作的。
例句：She willingly helped her friend with the difficult project.（她乐意地帮助她的朋友完成那个困难的项目。）在这个句子中，“willingly”修饰动词“helped”，说明她帮助朋友是出于自愿，没有不情愿。
例句：The children willingly ate their vegetables.（孩子们心甘情愿地吃了他们的蔬菜。）这里“willingly”修饰“ate”，表明孩子们吃蔬菜是自愿的，没有抗拒。
用于固定表达或从句中：在一些特定的表达或从句结构里，“willingly”也能发挥其作用，强调自愿性。
例句：He would never willingly give up his freedom.（他永远不会心甘情愿地放弃自己的自由。）在这个句子中，“willingly”用于“would never...”结构中，强调他放弃自由这种行为是绝对不会自愿发生的。
例句：The employees agreed to work overtime willingly.（员工们自愿同意加班。）这里“willingly”用于“agreed to...willingly”结构，突出员工们同意加班是出于自愿。