“goad”主要有名词和动词两种词性。名词意思是“刺棒；驱赶牲畜的刺棒；刺激物”，动词意为“驱赶；刺激；促使（某人做某事）”。用法上，名词形式较为简单直接，动词形式则有不同时态变化，且常与特定介词搭配使用。
含义：“goad”作为名词时，指的是一种用于驱赶牲畜的刺棒，也就是在驱赶牲畜过程中，用来刺激牲畜前进的工具，后来也可引申为“刺激物”，即能促使人采取行动或产生某种反应的事物。
例句
The farmer used a goad to move the cattle forward.（农民用刺棒驱赶牛群前进。）这里“goad”就是其本义“刺棒；驱赶牲畜的刺棒”。
His constant criticism was a goad that made me work harder.（他不断的批评是一种刺激物，促使我更加努力工作。）此句中“goad”为引申义“刺激物”。
含义：当“goad”作为动词时，意为“驱赶；刺激；促使（某人做某事）”，通常指通过言语、行为等方式去刺激、激怒他人，或者推动他人去做原本可能不想做的事情。
时态变化：
一般现在时：第三人称单数为“goads”，其他人称用“goad”。例如：He often goads his sister.（他经常刺激他妹妹。）
过去式：“goaded”，如：She goaded him into making a decision.（她刺激他做出了决定。）
过去分词：“goaded”，常用于完成时态，如：They have been goaded by the media.（他们一直受到媒体的刺激。）
现在分词：“goading”，例如：I don't like the way he's goading me.（我不喜欢他刺激我的方式。）
常用搭配
“goad sb. into doing sth.”：表示“刺激某人做某事”。例如：The bully goaded the smaller boy into fighting.（那个恶霸刺激那个小男孩打架。）
“goad sb. on”：意为“驱赶某人前进；激励某人继续（做某事）”。例如：The cheers of the crowd goaded the runners on.（人群的欢呼声激励着赛跑者继续前进 。）